公孙度的使者听到宇文成都如此说，被吓得浑身颤抖，唯唯诺诺，连忙离开了鲜卑军营，回到襄平城中复命。
公孙度得知宇文成都的真实意愿后，也是如同热锅蚂蚁，不知所措。
此时，阳仪说道：“主公，目下我等只能固守城池，然后再派使者向公孙瓒求援，我们两家同为公孙一脉现在又是唇亡齿寒，他必然会出兵相助。”
公孙度闻言，当即同意。
他修书一封，派人带上，连夜出城，骑快马前往北平面见公孙瓒，请他出兵支援。
另一方面，公孙度增加城池守卫，发动城中的百姓辅助守城。
城外的宇文成都知道自己麾下多为骑兵，攻城力量不足，于是也就采取包围的态势，不做攻城打算。
使者骑着快马，一路飞驰，终于在第三天到达了北平城。
来到城中，使者立刻前去面见公孙瓒。
公孙瓒接过书信，打开一看，眉头不由得皱起。
他将信递给关靖，关靖略略看过，问公孙瓒说：“主公以为如何？”
公孙瓒回答道：“公孙度在辽东，与我乃是同盟，如今鲜卑入寇，哪有不救之理？”
说到这里，公孙瓒站起身，对关靖继续说道：“我欲亲自带兵去救，先生认为可行否？”
关靖沉吟片刻，回答说：“臣以为，主公只派一员上将出兵即可，不需要亲自去救，如今主公应当把重心放在南面，与袁本初一道，对付冉闵的黑山军。”
“既然如此，也就按照先生所说的意思办吧。”
公孙瓒想了想，的确是这个道理，于是就听从了关靖的意见。
第二天。
公孙瓒令田豫为主将，新收服的异族将领仆固怀恩，以及义从首领刘黑闼、刘武周兄弟，率领八千兵马出兵救援公孙度。
同时，他还发出诏令，让燕山豪强罗艺派出兵马从旁协助，共同支援辽东。
公孙度使者闻言，心中大喜，连忙叩头不已。
公孙瓒说道：“你家主公与我乃是亲族，救援之事，义之所在，不必言谢。”
……
几天以后。
田豫、仆固怀恩、刘黑闼、刘武周带领兵马启程。
路过燕山时，罗艺派出长子罗松、二子罗成带着一千骑兵助战。
田豫见罗松、罗成兄弟英俊潇洒，容貌不凡，举手投足之间皆是英雄豪气，心中甚喜，便将二人留在身旁听用。
一路前行，很快，大军就到了辽东郡境内。
此时，田豫召集众将议事，他说：“鲜卑人围困襄平甚急，我们远道而来，不知虚实，故而欲派一支兵马前去打探情况，不知个人愿往？”
听罢田豫之言，义从刘武周昂首回应：“将军，末将愿往！”
这位刘武周乃是北平著名侠客首领，自幼弓马娴熟，因为仰慕公孙瓒大名，前来投奔。
公孙瓒见他身手不凡，于是让他担任义从统领，与兄弟刘黑闼一起
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